Mae Deddf Teithio Llesol (Cymru) 2013 yn gosod gofyniad cyfreithiol ar awdurdodau lleol yng Nghymru i fapio, cynllunio, gwella a hyrwyddo llwybrau y'u hystyrir yn addas ar gyfer teithio llesol
Crëwyd cysylltiadau newydd i gerddwyr a beicwyr a gosodwyd arwyddbyst ar lwybrau presennol i helpu pobl i gerdded a beicio yn haws rhwng cymunedau lleol
Dylai fod gan bob ysgol ei Chynllun Teithio i'r Ysgol (CTY) ei hun. Dylai'r cynllun nodi'r strategaeth ar gyfer defnyddio llai o'r car a gwella diogelwch y plant ar eu taith i'r ysgol